Содержание

«Программный Продукт» — разработка программного обеспечения и информационных систем

  • Решения «Программного Продукта» помогли Москве стать лидером индекса «IQ городов»

    Подробнее

  • «Программный Продукт» среди лидеров импортозамещения в области ИТ

    Подробнее

  • Проект по анализу Big Data в Московском транспорте получил премию Data Fusion Awards 2022

    Подробнее

  • Платформа для комплексного управления большими данными и эффективной аналитики

    Подробнее

  • «Программный Продукт» вошел в список системообразующих компаний российской экономики

    Подробнее

  • Создание автоматизированной информационной системы контроля за организацией перевозок в городе Москве

    Подробнее

  • Развитие Федеральной информационной системы ГИБДД ФИС ГИБДД-М

    Подробнее

Пресс-центр

28 октября 2022

«20 лет строим цифровое будущее» — как «Программный Продукт» менял Россию

14 октября 2022

«Программный Продукт» показал на GITEX инновационную новинку – «шумовую» камеру

07 октября 2022

«Программный Продукт» вошел в ТОП-20 российских разработчиков мобильных приложений

09 сентября 2022

«Программный Продукт» обеспечит ведомствам получение статданных по стандартам СМЭВ 3. 0

19 августа 2022

«Программный Продукт» усиливает ИТ-систему СО ЕЭС новыми решениями

22.08.2018

ГК «Программный Продукт»

Проекты

Примеры проектов

Организация процессов предоставления госуслуг в МФЦ Москвы

Услуги по сопровождению единой информационной базы донорства крови и ее компонентов (ЕИБД)

Развитие федеральной информационной системы ГИБДД (ФИС ГИБДД-М)

Создание автоматизированной информационной системы контроля за организацией перевозок в Москве

Создание транзакционной системы обработки пригородных проездных документов

Развитие и эксплуатация Единой автоматизированной вертикально-интегрированной информационно-аналитической системы по проведению медико-социальной экспертизы

Система обеспечения законодательной деятельности (СОЗД) Государственной Думы

Транспортный акселератор

Услуги и решения

Программное обеспечение

IT-услуги

Услуги и решения

Автоматизированные информационные системы (АИС)

Разработка, адаптация и внедрение программного обеспечения различной степени сложности

Оказание государственных услуг в электронном виде

Крупномасштабные проекты в государственных территориально-распределенных организациях

Интернет и интранет-решения

Интернет и интранет-решения широко используются как в государственных, так и в коммерческих организациях

Системы бизнес-анализа и визуализации информации

Создание, внедрение и адаптация высоконагруженных систем анализа федерального и регионального уровней

Мобильные решения

Мы разрабатываем мобильные приложения для корпоративных и государственных заказчиков

Блокчейн решений

Blockchain — это технология, созданная для обеспечения безопасности данных от несогласованных изменений и мошенничества

Bigdata

Огромные массивы различных данных, которые окружают нас, могут служить источником ценной информации

ITSM решения

Решения ITSM обеспечат единую унифицированную платформу для управления различными процессами и услугами

EAM-Системы

«Программный Продукт» выполняет проекты по автоматизации процессов управления активами

Интеграционные решения

Мы являемся признанными профессионалами в области реализации сложнейших интеграционных проектов

Информационная безопасность

Полный спектр услуг в области информационной безопасности в полном соответствии с законом 152-ФЗ

Сопровождение и техническая поддержка

Мы предлагаем комплексные услуги по сопровождению и поддержке ИТ-инфраструктуры и прикладного ПО

IT-Консалтинг

Подготовка таких документов, как: ведомственные планы, концепции развития, программы мероприятий и др.

Инженерные центры

Наши клиенты

Клиенты

Партнеры

О группе компаний

С 2002 года на
ИТ-рынке

Реализация масштабных ИТ-проектов федерального и регионального уровня

Более 800
сотрудников

В компании работают высококвалифицированные специалисты

ТОП-20

Крупнейших российских ИТ-компаний

ТОП-10

Российских разработчиков ПО

Более 1500
ИТ-проектов

За годы работы мы успешно реализовали сотни проектов, в том числе и федерального масштаба

Delfino TM и студия MexBIOS ускоряют разработку промышленных систем

Источник http://www.terraelectronica.ru/

1. Традиционное программирование микроконтроллерных систем

В настоящее время для программирования микроконтроллерных систем управления используются в основном языки высокого уровня, часто Си. Традиционные системы программирования, такие как IAR Workbench, Keil, Code Soucery и другие имеют развитые средства поддержки работы программиста: редакторы текста с поддержкой синтаксиса, оптимизирующие компиляторы, развитые библиотеки, отладчики с возможностями моделирования и трассировки.

Эффективность работы может быть существенно увеличена, если создать систему проектирования, «дружественную» для специалистов предметной области, знающих особенности работы устройств со специфичными объектами управления. Таким образом,  убрать превалирование микроконтроллерной специфики и особенностей сред программирования над оптимальными алгоритмами обслуживаемых процессов. 

Решение указанных проблем возможно при создании программных надстроек над стандартными системами программирования, которые позволят проектировщикам устройств абстрагироваться от искусства программирования микроконтроллеров и сосредоточиться на оптимальной реализации задач управления. 

Компания «Мехатроника-Про» на основе опыта собственных разработок создала программный продукт САПР MexBIOS (далее Система), являющийся дополнением к существующим системам программирования и  позволяющий выполнить практически полный цикл проектирования встроенного программного обеспечения микроконтроллеров – от предварительного моделирования разрабатываемой системы и пробных запусков на макетах, и до работ по сопровождению производства, внесению изменений в выпускаемую продукцию. Основная область применения разработанного продукта – системы управления электродвигателями и устройствами автоматизации, однако примененный подход универсален и для других направлений. Компания является участником Texas Instruments Developer Network и одним из немногих поставщиков средств разработки для микропроцессоров производства TI.

Рис. 1. Внешний вид САПР MexBIOS. Продемонстрирован экран работы по созданию системы управления лифтовой станцией: 1 – панель визуализации, 2 – поле алгоритмов, 3 – корневое поле для объявления переменных и событий, 4 – поле блок диаграмм, 5 – поле машины состояний, 6 – окно Менеджера проекта, 7 — меню системы. 

 

 

2. Концепция и особенности системы MexBIOS

Концепция системы MexBIOS подразумевает наличие «стартового» проекта встроенного программного обеспечения для микроконтроллера (в роли которого может выступать и уже имеющиеся проекты пользователя системы). «Стартовый» проект, помимо собственных функций, выполняет запуск специализированного программного ядра MexBIOS, которое в свою очередь запускает элементы библиотеки в соответствии с правилами, определенными пользователем в процессе графического программирования на персональном компьютере. Фактически пользователь должен задать состав исполняемых элементов библиотеки, условия их запуска и потоки данных между входами-выходами примененных элементов библиотеки. Набор данных правил в дальнейшем будем называть «матрица». Фактически ядро системы есть интерпретатор, который вызывает заранее скомпилированные программные блоки в соответствии с созданной графическим способом программой. Интерпретация кода (пусть даже оперирующего с предварительно откомпилированными процедурами) естественно несколько замедляет исполнения программы, хранение «матрицы» в памяти данных уменьшает ее «полезную» емкость, но всё это может быть компенсировано через встроенный механизм генерации кода в текстовом виде после завершения процесса отладки. 

Система MexBIOS имеет следующие особенности, позволяющие улучшить процесс разработки проектов:

1. Визуальное программирование позволяет выполнять разработку интеллектуальной составляющей системы управления инженерам, не имеющим профессионального опыта программирования. Проектирование на уровне блок-схем, алгоритмов, «машин состояний» является признанной тенденцией, упрощающей процесс разработки и документирования проекта. 

2. Готовые шаблоны программного обеспечения, стандартных аппаратно-зависимых драйверов, модулей протоколов исключает необходимость освоения архитектуры  примененного микроконтроллера.

3. Встраивание системы в существующие проекты позволяет сохранить предыдущие наработки и инвестиции в проекты. При этом добавление системы в проект позволяет резко увеличить адаптационные возможности устройства — фактически пользователь добавляет в устройство встроенную систему программирования. 

4. Предварительное моделирование работы разрабатываемого кода совместно с моделями будущих объектов управления позволяет исключить глобальные ошибки проектирования и изучить работу программного кода исходя из потенциально возможных эксплуатационных ситуаций на ранних этапах проектирования. 

5. Готовые программные процедуры библиотек системы и предоставляемых шаблонов для распространенных систем управления позволяет сократить инвестиции в НИОКР,  ускорить этап лабораторных исследований.  

6. Возможности создания графических «виртуальных» пультов управления позволяет упростить этап тестирования системы и ввода ее в эксплуатацию, ускорить процесс освоения устройства обслуживающим персоналом. 

7. Принципиально новым решением системы MexBIOS является процесс графической разработки «на лету», когда в режиме отладки в реальном времени становится возможным не только менять значения переменных, но и алгоритмы исполнения кода.  

8. Функция генерирования кода оставляет возможности для последующей оптимизации исходя из ресурсов процессора (при наличии такой потребности). 

Рассмотрим основные этапы разработки системы на основе  микроконтроллерного модуля TE-TMS320F28335 c использованием САПР MexBIOS 

 

 

3. Подключение MexBIOS к модулю  TE-TMS320F28335

Для работы MexBIOS c конкретным контроллером необходимо провести минимальное количество действий, позволяющее вызвать ядро системы и осуществить коммуникации с компьютером, на котором установлена система MexBIOS. Необходимо:

1. Подключить библиотеку к имеющемуся проекту программного обеспечения устройства (далее — системному программному обеспечению). Размер библиотеки зависит от количества блоков, которое может быть откорректировано разработчиком, предоставляются возможности по добавлению в библиотеку собственных блоков. 

2. Сконфигурировать интерфейс коммуникаций устройства для обеспечения связи с компьютером для обеспечения процесса загрузки программы пользователя и последующей отладки программы. 

3. Настроить драйвер работы с EEPROM микросхемой для сохранения программы пользователя в устройстве. 

4. Установить вызов интерпретатора по требуемому событию (например, прерыванию таймера). 

После загрузки исполняемого файла в микроконтроллер пользователь связывается с ним посредством персонального компьютера, на котором создаются программы пользователя в графическом виде и после предварительного моделирования загружаются на исполнение в микропроцессор. 

Одним из наиболее привлекательных процессоров реального времени является TMS320F2833x. Компания Терраэлектроника предоставляет готовое решение с этим процессора — встраиваемый модуль TE-TMS320F28335 (рис.2), который содержит всё необходимое для создания микроконтроллерного ядра системы управления электродвигателем.  MexBIOS. Стенд управления электродвигателем при помощи модуля TE-TMS320F28335 и программировании  MexBIOS приведен на рис.3

Рис. 2. Встраиваемый модуль TE-TMS320F28335

Рис. 3. Стенд управления электродвигателем  при помощи модуля TE-TMS320F28335 при программировании системой MexBIOS

 

 

Для работы с MexBIOS™ Development Studio можно воспользоваться предоставляемым вместе со средой стартовым проектом. Загрузка стартового проекта и библиотеки производится через JTAG. Стартовый проект содержит настройки периферии и нужных для работы модулей. Ядро MexBIOS™ поддерживает обмен данными между стартовым проектом и проектом, созданным в системе MexBIOS™. Благодаря этому, целесообразно использовать проект пользователя с готовым ПО, а в системе MexBIOS™ реализовать какую-то часть программы, например, логику управления.

Чтобы подключить ядро MexBIOS в проект пользователя, необходимо выполнить следующие действия:

1) Подключить в модуле заголовочный файл, генерируемый системой MexBIOS™ Development Studio при компиляции библиотеки.

2) В структуру конфигурации коммуникации добавить адрес, передающий данные для ядра MexBIOS.

3) Вызвать в секции инициализации функцию «MBS_Create» и передать параметры в ядро MexBIOS. После этого подать команду на запуск (*MbsEnable=1).

4) В фоновой задаче вызвать функции задании конфигурации и исполнения фоновых задач

5) В обработчике основного прерывания, например TINT0 — «CpuTimer0IsrHandler» вызвать обработчик периодических задач ядра

6) По команде выполнить операцию записи конфигурации в энергонезависимую память

7) Выполнить расчет загрузки системы и передать значение в ядро для отображения в среде разработки

8) Выделить адресное пространство памяти программ и данных в командном файле для ядра MexBIOS, согласно настройкам Program memory в MexBIOS™ Development Studio.

 

После загрузки стартового проекта в память платы, можно подключиться с помощью системы MexBIOS™ через USB интерфейс. Покажем простой пример реализации программы мигания светодиода. Мигание светодиодом можно осуществить двумя способами. Первый – использовать генератор прямоугольных сигналов, второй – создать событие срабатывания сигнала. Реализация первого способа. Вынести на поле набора блок EVENT. Настроить его как Hardware Interrupt. Выбрать прерывание TINT0 (объявленное в стартовом проекте), частота прерывания будет 10 кГц. Подключить к блоку EVENT блок FORMULA. Внутри блока FORMULA собрать следующую схему:

Рис. 4. Схема мигания светодиода с помощью встроенного генератора

 

Второй способ – создать событие включение светодиода. Для этого нужно добавить условие (Рис.4), по которому будет зажигаться/гаснуть светодиод. Такая схема представлена на следующем рисунке. 

Рис. 5. Схема мигания светодиода с помощью события

 

Реализация условия (Рис. 5) начинается с добавления переменной VAR на поле набора. Переменная VAR подключается к счётчику (счётчик состоит из двух блоков IN, блока сумматора ADD и блока OUT), к которому также подключено условие зажигание светодиода (блок больше или равно GE и блок задания порога срабатывания CONST). Управление светодиодами происходит с помощью драйверов GPIO. Чтобы светодиоды мигали по очереди необходимо добавить блок инверсии сигнала LNOT.

Рис. 6. Схема счётчика

 

Для сброса счётчика необходимо добавить условие IF, при выполнении которого будет происходить сброс счётчика. В блок IF задать условие выполнения ветки true (VAR>=2000).

Рис. 7. Схема сброса счётчика.

 

После загрузки файла конфигурации, на плате начнут мигать два светодиода GPIO3, GPIO4.

Благодаря применению метода графических библиотек становится возможным создавать программы для DSP без знания специфики программирования цифровых процессоров. Специалист, знающий структуру и настройки системы управления, может самостоятельно собрать графическую программу.

 

4. Программирование модулю  TE-TMS320F28335 в системе MexBIOS на стенде управления электродвигателем

 

Для создания простейшей скалярной системы управления на рис.8 необходимо проделать следующие действия:

1. Создать проект для TMS320F2833x.

2. Добавить блок EVENT (Палитра, группа блоков Embedded). Настроить блок следующим образом:

2.1. Источник прерываний Source выбрать как Hardware interrupt (HW_INT).

2.2. Вектор прерываний выбрать TINT0 (либо выбрать вектор прерываний настроенный в стартовом проекте).

2.3. Период задать равным периоду выбранного прерывания. Параметр Period необходим для моделирования, задаёт период выполнение схемы при моделировании.

2.4. Параметр SimMode установить как Continuous. Настройка нужна для моделирования периодического прерывания. Если установлен пункт Enable, то присоединённые к EVENT блоки не будут выполняться. При установке One Short – присоединённые блоки выполняться один раз.

3. Добавить на поле набора формула FORMULA из Palette → Embedded.

4. Подключить FORMULA к блоку EVENT. Переименовать блок FORMULA. Полученную структуру программы см. на рис.7

Рис.8.  Структура программы

 

1. Перейти внутрь формулы PWM. Палитра изменит состав.

2. Добавить на поле набора блоки для скалярной системы управления:

2.1. Блоки задания IN (Palette→Embedded).

2.2. Из группы Palette→TMS320F2833x→Motor Control добавить блоки: кривая U/f V_HZ, генератор пилообразного сигнала RAMPGEN, обратный преобразователь Парка IPARK, блок формирования вектора ШИМ SVGEN_DQ.

2.3. Из группы Palette→TMS320F2833x→Drivers добавить драйвер ШИМ PWM6, драйвер дискретной ножки процессора GPIO. При необходимости блоки можно копировать стандартными сочетаниями клавиш.

3. Собрать схему, аналогичную представленной на рис. 8. Чтобы вызвать Inspector параметров блоков, нужно выделить блок и нажать F11.

4. Параметры Ref_V_HZ: SampleTime=0.0001, BaseFreq=50, Gain=1, Offset=0. V_HZ: LowFreq=0, HighFreq=1, MaxFreq=1, VoltMin=0, VoltMax=0. 707.

5. Амплитуда вектора напряжения не может быть больше 1, поэтому ограничение двух составляющих обратного преобразователя Парка должно быть 0.707.

6. Блок SVGEN_DQ не требует настройки.

7. Блок выбор группы ШИМ PWM6 Id = 1:EPWM5-6/GPIO6-11, системная частота SysClk = 150, несущая частота (Гц) Frequency = 10000, полярность сигнала при которой формируется мёртвое время Polarity = 0, значение мёртвого времени DeadTime = 3, SocPulse = 0.

8. Задание частоты производится в относительных единицах, для этого используем блок IN: Format 31:Float, Variable 0: None, Value = 10.

9. Для сигнализации работы программы на плате собрана схема с генератором прямоугольных импульсов G_SIMM_PULSE_EN (Palette→TMS320F2833x→Sources). И двумя драйверами дискретных ножек, для управления пользовательскими светодиодами GPIO3, GPIO4. На вход генератора подключить IN: IN: Format 0:Integer, Variable 0: None, Value = 1

10. Для управления разрешением ШИМ используется схема с виртуальной кнопкой (Palette→Controls) и драйвером ножки процессора GPIO5. После загрузки проекта в контроллер светодиоды на плате начнут мигать с заданным в G_SIMM_PULSE_EN периодом.

Рис. 9

Указанные в таблице 1 выводы необходимо подключить к выводам платы, которые управляют IGBT модулем. В рассматриваемом примере промышленный модуль подключался к плате MCB-02, схема подключения приведена на рис.9.

Рис. 10. Соединение TE-TMS320F28335 с MCB-02

 

Использование системы

Применение визуального программирования позволяет разрабатывать интеллектуальную начинку встроенной системы управления инженерам, не являющимися специалистами в области программирования. Проектирование на уровне блок-схем, алгоритмов, «машин состояний» является признанной тенденцией, упрощающей процесс разработки и документирования проекта. 

Проектирование программного обеспечения в системе осуществляется с объявления переменных, используемых разрабатываемыми алгоритмами. Объявление переменных осуществляется путем выноса на рабочее поле системного блока VAR (см. рис.10). Переменные допускается выносить только на корневое поле проекта. В автоматически открывающемся окне инспектора необходимо задать имя переменной и тип (можно выбрать из списка как «плавающая запятая» либо «фиксированная запятая» заданного формата). 

В дальнейшем, к переменной можно обращаться посредством блоков In и Out (соответственно считать значение и записать значение), предварительно указав в инспекторе свойств данного блока привязку к требуемой переменной. 

Для прямого обращения в память существует специальные блоки RD_MEM (для считывания значения ячейки памяти) и WR_MEM (для записи). При использовании данных блоков необходимо в окне инспектора свойств блока указать адрес в памяти данных, с которым будет работать данный блок. 

Для удобства при обмене информации между основным (системным) программным обеспечением и интерпретатором можно подключить map-файл, образованный при компиляции проекта встроенного программного обеспечения. Данный файл уже содержит информацию об адресах всех глобальных переменных, и список переменных будет отражен в инспекторе свойств в поле Address блоков RD_MEM и WR_MEM, через которые значения требуемых переменных становятся доступными для программы пользователя, что позволяет ему обращаться к переменным системного программного обеспечения.  

Рис. 11. Показано корневое поле для проекта системы управления лифтовой станцией. На экране находится алгоритм, вызывающий последовательно основные модули системы, объявлено использование протоколов коммуникаций (Modbus_RTU для связи с системой управления электродвигателем главного движения, TCP/CLIENT1 и TCP/SERVER1 для связи по сети Ethernet с компьютером диспетчера), в центре рабочего поле объявлены переменные. 

 

Проектирование системы в среде осуществляется за счет прорисовки алгоритмов, в которых необходимо указать условия запуска формул (осуществляющие изменения значения переменных) либо следующих вложенных алгоритмов. 

Формулы создаются путем прорисовывания блок-схем за счет использования готовых блоков, являющихся графическим отображением функции запрограммированной в микроконтроллер библиотеки. Пользователь должен установить требуемый набор блоков и соединить между собой их входы и выходы, обеспечивающие требуемые потоки данных, пример блок-схемы цифрового ПИД регулятора  показан на рис. 12.

Рис. 12. Блок-схема цифрового ПИД регулятора. Блоки мультиплексора A_MUX определяет источник получения сигнала обратной связи и задания на основе состояния внешних переменных

 

Каждый блок изначально создан с помощью текстового программирования, текст  может быть просмотрен пользователем и при необходимости модифицирован (для этого потребуется перепрограммировать микроконтроллер в связи с изменением библиотеки, либо воспользоваться блоком текстового интерпретатора). На рис.4. показано окно текстового редактора конструктора блоков среды MexBIOS Development Studio, демонстрирующее создание блока нелинейной зависимости.

Рис. 13. Конструктор блоков системы, позволяющий задавать количество и тип входов/выходов и прописывать программный код в текстовом виде.

Алгоритмы могут быть вложены друг в друга согласно иерархии исполнения. Кроме условий запуска, можно организовать и циклическое исполнение выбранных участков (блок «While»). Фактически алгоритмы определяют условия запуска и порядок выполнения формул, в свою очередь выполняющих непосредственные действия над данными.

Рис. 14. Пример алгоритма в среде MexBIOS Development Studio. Элементы условного ветвления «if» (ромбы) на основании своих условий запускают либо другую ветку алгоритма, либо требуемую формулу (прямоугольник)

«Машина состояний» является набирающем все большую популярность создания программ (метод автоматного программирования): пользователь должен определить основные логические состояния, в которых может находиться управляемая система (например «Стоп», «Движение вверх», «Движение вниз» и т.д.), определить действия, характерные для каждого состояния (включить контактор, установить скорость и т.д.) и указать направления и условия перехода между состояниями. Данный метод позволяет легко наращивать функциональность алгоритма, прост и нагляден. Система предлагает возможности создания любого количества состояний (ограничение только по максимально-свободной памяти микроконтроллера), с установлением индивидуальных условий перехода и детализацией действий для каждого состояния.  

Для создания машины состояний необходимо вынести на рабочее поле нужное количество блоков состояний, соединить состояния между собой стрелками, указывающими направления перехода, разместить на стрелках условия перехода, и в каждом состоянии установить соответствующие блок-схемы. На рис.6 показана машина состояний для управления перемещения лифтом.

Рис. 15. Пример машины состояний, описывающей логику управления лифтом

 

Следует отметить, что MexBIOS Development Studio предоставляет множество дополнительных возможностей, позволяющих говорить о ней как о полномасштабной системе автоматизированного проектирования программного обеспечения, большинство из них продемонстрированы в видеоуроках, прилагающихся к системе. Перечислим лишь некоторые из них: 

Генерация кода – позволяет на основе графически сформированной программы создать ее текстовое представление на языке Си, с последующем применением в системном программном обеспечении микроконтроллера. 

Вывод графиков – позволяет визуализировать изменение значения наблюдаемой переменной за заданный промежуток времени.

Блоки драйверов – позволяют напрямую конфигурировать периферийные блоки микроконтроллеров (АЦП, ШИМ, дискретные пины процессора и т.д.)

Работа с событиями – позволяет запускать алгоритмы исходя из аппаратных событий (например, прерывание таймера), так и программных (например, превышение значения переменной выше заданного уровня). 

Создание интерфейсов управления – позволяет создавать графические (в том числе анимированные) интерфейсы управления для персональных компьютеров. 

Поддержка протоколов коммуникаций – позволяет непосредственно из среды MexBIOS Development Studio связываться по стандартным протоколам коммуникаций типа Ethernet, Modbus и т.д. с устройствами, поддерживающими данные протоколы.  

Подключение внешних приложений – позволяет среде обмениваться данными с другими приложениями. 

Готовые шаблоны распространенных систем управления – позволяют быстро запустить управление электродвигателем требуемого типа. 

 

Заключение

Рассмотренная система эффективно позволяет программировать одновременно как в текстовом виде (задачи системного программного обеспечения и создания блоков), так и в различных парадигмах графического программирования. Встраивание системы в существующие проекты программного обеспечения позволяет значительно повысить функциональные свойства устройств, предоставить пользователю  возможность настраивать не только параметры устройства управления, но и логику его работы. Наглядное графическое представление алгоритмов значительно упрощает их понимание и делает возможным проводить дальнейшие работы по оптимизации работы устройства, при изменении объекта управления или требований технологического процесса. Система прежде всего рассчитана для устройств, пользователи которых обладают минимально-достаточной квалификацией для  создания собственных алгоритмов управления, которые разработчики устройства не могут заложить изначально вследствие отсутствия знаний об особенностях его применения для конкретных целей. 

Для облегчения использования системы в неё добавлено большое количество документации и вспомогательных обучающих материалов. Система вызова справки разделена на 3 части 

 1) справки непосредственно по среде проектирования, 

2) справка по библиотеке блоков, 

3) справка по схеме (это  pdf-файл, который прикладывается к созданному в среде проекту с таким же именем, как назван сам проект).  

Дополнительно имеются видеоуроки, на которых показывается способы использования ключевых особенностей системы, а также целый ряд готовых примеров проектов, демонстрирующих её возможности, на русском и английском языках. 

Систему допускается бесплатно применять для некоммерческих целей

Систему можно скачать с сайта производителя www.mechatronica-pro.com .

 

Блог | Кикад ЭДА

KiCad 6.0.8 выпуск

Опубликовано 28 сентября 2022 г.

Проект KiCad с гордостью представляет последнюю стабильную версию Series 6. выпускать. Стабильная версия 6.0.8 содержит критические исправления ошибок и другие незначительные улучшения по сравнению с предыдущим выпуском.

Продолжить чтение


Проект KiCad получил грант NLnet

Опубликовано 06.09.2022

Проект KiCad рад сообщить, что он получил грант в размере 50 тысяч евро от фонда NLnet. Этот грант будет финансировать разработку усовершенствований моделирования SPICE, мастера импорта/миграции проектов, средства импорта библиотек CADSTAR, библиотек символов баз данных, мастера посадочных мест и 3D-моделей, плоских схем и многого другого. Многие функции, финансируемые за счет этого гранта, будут доступны в версии 7.0 KiCad. Подробный список функций и статус их разработки можно найти на KiCad Developer’s Wiki.

Продолжить чтение


KiCad 6.0.7 выпуск

Опубликовано 27 июля 2022 г.

Проект KiCad с гордостью представляет последнюю стабильную версию Series 6. выпускать. Стабильная версия 6.0.7 содержит критические исправления ошибок и другие незначительные улучшения по сравнению с предыдущим выпуском.

Продолжить чтение


Список рассылки для новых разработчиков

Опубликовано 07.07.2022

Спустя 13 лет пришло время закрыть список рассылки разработчиков Launchpad. Новый список рассылки разработчиков будет размещен в KiCad Google Workspace. экземпляр по адресу [email protected]. Вы можете подписаться на новый список, отправив электронное письмо на адрес [email protected]

Продолжить чтение


KiCad 6.

0.6 выпуск Опубликовано 19 июня 2022 г.

Проект KiCad с гордостью представляет последнюю стабильную версию Series 6. выпускать. Стабильная версия 6.0.6 содержит критические исправления ошибок и другие незначительные улучшения по сравнению с предыдущим выпуском.

Продолжить чтение


KiCad 6.0.5 выпуск

Опубликовано 04.05.2022

Проект KiCad с гордостью представляет последнюю стабильную версию Series 6. выпускать. Стабильная версия 6.0.5 содержит критические исправления ошибок и другие незначительные улучшения по сравнению с предыдущим выпуском.

Продолжить чтение


Новости разработки: апрельское обновление

Опубликовано 02.04.2022

Прошло два полных месяца с тех пор, как в февральском обзоре разработки были рассмотрены изменения, внесенные в январе.

Свежая информация о новых функциях и изменениях, произошедших с 6.99 nightlies. Это не полный список так как многие изменения происходят в виде небольших постепенных изменений, о которых трудно говорить.

Продолжить чтение


KiCad 6.0.4 выпуск

Опубликовано 18 марта 2022 г.

Проект KiCad с гордостью представляет последнюю стабильную версию Series 6. выпускать. Стабильная версия 6.0.4 содержит критические исправления ошибок и другие незначительные улучшения по сравнению с предыдущим выпуском.

Если вам интересно, почему не было «официальной» версии 6.0.3, возникла серьезная проблема после того, как 6.0.3 был помечен, и некоторые пользователи загрузил невыпущенные сборки 6.0.3 из сборки KiCad сервер. Единственный способ предотвратить конфликты установки состоял в том, чтобы создать новый тег 6.0.4 с исправлением ошибки и новыми сборками. Кикад Project приносит извинения за доставленные неудобства. вызвали.

Продолжить чтение


KiCad 6.0.2 выпуск

Опубликовано 13 февраля 2022 г.

Проект KiCad с гордостью представляет последнюю стабильную версию Series 6. выпускать. Стабильная версия 6.0.2 содержит критические исправления ошибок и другие незначительные улучшения по сравнению с предыдущим выпуском.

Продолжить чтение


Новости разработки: февральское обновление

Опубликовано 01 февраля 2022 г.

Прошел всего месяц с момента выпуска версии 6.0, и работа над будущей версией 7.0 идет полным ходом, и в течение года появится множество функций и улучшений.

Напоминаем, что nightlies в настоящее время нестабильны, вы можете использовать их для тестирования и экспериментов, но мы не даем никаких гарантий стабильности прямо сейчас. Используйте их на свой страх и риск, сохраняйте резервные копии, особенно если вы обновляете ночные версии.

Продолжить чтение


Топ 10 +1 бесплатное программное обеспечение для проектирования печатных плат на 2021 год

После официального появления коммерческого EDA в 1981 году, в индустрии EDA было создано другое программное обеспечение для проектирования. Печатные платы, также известные как печатные платы, являются основой любого аппаратного продукта. До программного обеспечения EDA инженеры обычно разрабатывали электронные схемы и интегральные схемы вручную или каким-либо другим ручным процессом.

Существует несколько программ для печатных плат, одни бесплатные, другие платные. Выбор из нескольких десятков программ на рынке может оказаться сложной задачей. При выборе пакета дизайна для использования всегда рекомендуется использовать некоторые из новейших инструментов с доступной поддержкой и сообществом. В индустрии EDA некоторые из лучших и самых популярных инструментов в основном не бесплатны. Тем не менее, есть еще парочка мощных бесплатных. В этой статье я расскажу о некоторых из лучших бесплатных программ для проектирования печатных плат, которые вы можете найти для проектирования макета печатной платы, и, надеюсь, этот список поможет вам выбрать то, что подходит именно вам.

Autodesk Eagle

1. Autodesk Eagle

Eagle, возможно, является одним из самых известных программ для проектирования схем и печатных плат. Ранее известный как Cadsoft Eagle, но теперь называется Autodesk Eagle после его покупки у Autodesk. Autodesk EAGLE содержит редактор схем для разработки принципиальных схем и редактор компоновки печатных плат для проектирования печатных плат. Он обеспечивает размещение компонентов, разводку печатных плат, обширный библиотечный контент, активное сообщество и многое другое. Доступна бесплатная версия Autodesk EAGLE под названием EAGLE FREE . EAGLE теперь доступен только с подпиской на Fusion 360. Он включает в себя 2 листа схем, 2 сигнальных слоя и площадь платы 80 см 2 .

Eagle доступен для Windows, Linux и Mac. Более подробная информация об Eagle доступна на странице продукта.

KiCAD

2. KiCAD

KiCAD — кроссплатформенный пакет автоматизации проектирования электроники с открытым исходным кодом. Он включает в себя редактор схем для создания и редактирования проектов схем, редактор печатных плат для создания профессиональных топологий печатных плат, содержащих до 32 медных слоев, и средство 3D-просмотра, которое можно использовать для просмотра проекта в 3D-форме. В отличие от Eagle, KiCAD полностью бесплатен, и для использования некоторых его функций не требуется платный доступ.

KiCAD доступен для Windows, Linux и Mac. Более подробная информация о KiCAD доступна на странице продукта.

Fritzing

3. Fritzing

Как и KiCAD, Fritzing — это платформа с открытым исходным кодом для изучения электроники. Fritzing стал популярным благодаря своим примерам Arduino и простой в использовании платформе. Fritzing включает макетную плату, схему и вид печатной платы для разработки макета печатной платы для вашей платы. Благодаря богатому интерфейсу и растущему сообществу fritzing является хорошим выбором для любителей.

Программное обеспечение доступно для Windows, Linux и Mac. Более подробная информация доступна на странице продукта.

DesignSpark PCB

4. DesignSpark PCB

DesignSpark PCB — это один из инструментов САПР, который можно опробовать благодаря удобной в освоении среде, инструменту для ввода схем и компоновки печатных плат. Он бесплатный, поставляется с отличным схемным захватом, редактором печатных плат для проектирования неограниченного количества слоев печатных плат, средством создания деталей и библиотек, 3D-видами и многими другими функциями.

9Плата DesignSpark 0004 доступна только для Windows . Более подробная информация доступна на странице продукта.

EasyEDA

5. EasyEDA

EasyEDA — это бесплатный и платный инструмент EDA. EasyEDA предоставляет мощный инструмент для захвата схем, редактор печатных плат, дизайнер библиотек, инструмент управления проектами и, наконец, возможность совместной работы в команде. EasyEDA также имеет интеграцию с каталогом компонентов LCSC.com c для предоставления в режиме реального времени информации о запасах и ценах на используемые компоненты.

EasyEDA работает как в Интернете, так и на компьютере. Он кроссплатформенный и поддерживает Windows, Linux и Mac. Более подробная информация доступна на странице продукта.

UpVerter

6. UpVerter

Upverter — это веб-среда EDA, аналогичная EasyEDA, которая позволяет инженерам по аппаратному обеспечению проектировать, обмениваться и просматривать схемы и печатные платы (печатные платы). Он делает для разработки оборудования с открытым исходным кодом то же, что GitHub сделал для разработки программного обеспечения с открытым исходным кодом, предоставляя платформу для совместной работы. Он поставляется с захватом схем, редактором печатных плат, системным дизайнером, средством просмотра 3D, возможностью совместной работы и многим другим. Более подробная информация о платформе доступна здесь.

PCBWeb Designer

7. PCBWeb Designer

PCBWeb — это бесплатное приложение САПР для проектирования и производства электронного оборудования. Он имеет схематический захват для многолистового проектирования, многослойную поддержку компоновки печатной платы и встроенный каталог деталей со стрелками.

PCBWeb доступен только для Windows. Более подробная информация доступна на сайте платформы.

ExpressPCB Plus

8. ExpressPCB Plus

ExpressPCB Plus — это программное обеспечение EDA для создания и проектирования электронных схем. Он включает в себя ExpressSCH Classic для рисования схем и ExpressPCB Plus для компоновки печатной платы. ExpressPCB Plus предоставляет возможность увидеть мгновенные расценки на вашу печатную плату и даже заказать плату для изготовления из самой программы.

ExpressPCB доступен для использования в Windows, Linux и Mac. Более подробная информация доступна на странице продукта.

TinyCAD

9. TinyCAD

TinyCAD — это простая и базовая программа для разработки электронных схем и печатных плат. Это проект программного обеспечения с открытым исходным кодом. Он поддерживает стандартные и пользовательские библиотеки символов. Он поддерживает программы компоновки печатных плат с несколькими форматами списков соединений, а также может создавать списки соединений для имитации SPICE.

TinyCAD доступен только в версии для Windows. Более подробная информация доступна на странице загрузки.

Osmond PCB

10. Osmond PCB

Osmond PCB — единственный инструмент EDA на базе MAC. Он поддерживает захват схем и проектирование компоновки печатных плат. Программное обеспечение предоставляет множество функций, таких как неограниченные размеры платы, несколько слоев платы и может использоваться для проектирования плат до 700 контактов.

Более подробная информация о программном обеспечении доступна здесь.

CircuitMaker

11. CircuitMaker от ALTIUM

Circuitmaker — это уникальное сочетание широкого сообщества дизайнеров, бесплатного программного обеспечения для проектирования печатных плат и услуг, которые позволяют всем работать над одной и той же предпосылкой и с легкостью делиться знаниями. CircuitMaker PCB Design Editor обладает всеми возможностями, необходимыми для разработки высококачественных схем и компоновки, без искусственных ограничений на количество слоев или площадь платы.